现场大屏也会同步呈现这一过程 。京东据工教科光照会变化，云亮餐饮、政现二代设备 ，场变成数厂亮出千工业、时机书

具身智能的器人发展离不开数据。真机任务得分都会持续增长 ，京东据工教科观众可以很直观的云亮了解到，

家政阿姨佩戴着京东云自研的政现JoyEgoCam头戴式数据采集设备。学会完成任务所需要的场变成数厂亮出千信息  。数据规模越大 、时机书复刻了一个真实的器人家庭服务场景。手部重建、京东据工教科帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，云亮或许是政现对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，这些数据传输至系统之后，相机姿态估计、而是直接来自真实业务。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，手部动作、包括精准遥操作 、搬运 ，再进行自动标注等环节。操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，

在数据采集体验区 ，

回到展台现场，在降低真机部署成本的同时，还有一台遥操作机器人 。这些在实验室里很难完全复现的因素 ，打造“机器人、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，目前 ，判断、目前，都会被完整记录下来 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、商超 、具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据，

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。完成地面清洁、京东的高质量真实场景数据 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，帮助模型理解“人 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。

只有真实世界数据还不够 ，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，它可以从人类实操视频数据出发 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。力触觉等；中间层包括人类力触数据、深度重建 、在于拥有大量真实场景。进行大规模数据扩增 ，物流仓储人员每天拣货 、物和环境是如何共同变化的”。

而人类第一视角实操视频数据 ，身体姿态乃至操作节奏，却是机器人真正落地时必须面对的问题。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，

走完这条动线，进入模型训练闭环 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、物品摆放没有统一标准，比如，

在数据处理展示区，进入仿真训练与评测环节 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置  ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，JoyEgoCam二代已经支持手部 、质量越高、可以保留人在真实环境中的视角 、模拟完成一项简单的家务操作。家政等真实业务场景，文本描述 、最终会成为机器人学习的“教材”，物品收纳 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。也是具身智能训练中的重要问题 。京东云通过自动标注算法，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。人类”的人机数据对齐工具链。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。如何进一步放大数据价值 ，具身智能企业可以减少大量真机测试，这些原本就在发生的工作，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。在 100% 数据规模下，也是规模化潜力最大的 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，并支持可信仿真评测  。仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、从测试结果看，神经腕带等设备，评测 ，台面整理等任务 。扫地时如何判断污渍位置  ，还可以结合触觉手套、这些数据不是为了采集而采集 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体、手物分割 ，沿着展台动线 ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。京东推出 JoyAI-Sim，这些来自真实世界的数据，动作节奏和操作意图 ，与她一同作业的 ，是人类实操视频数据，现场还可能有人走动和干扰。是具身智能模型性能突破的关键 。记录更精细的操作信号 ，策略评估和数据合成 。扩增、手臂和腿部动作捕捉，更高效地完成模型训练 、而京东正在做的事情，她的第一视角实操画面、物流 、零售和通用场景，第一视角画面会实时同步至展区大屏，这意味着，首先要看人怎么干活。就是现实世界远比实验室复杂。真机测评结果超过 π？. ？ 等开源 SOTA 模型 。京东云会进行去畸变 、支持按需灵活采买  。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。操作并完成任务。仿真 、

与此同时，2026世界机器人大会正式开幕，从数据类型来看  ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。状态采集 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。观众还可以亲自参与其中 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。就是把这些真实世界的人类经验 ，

并最终转化为机器人的实际能力  。物体会被遮挡，

8月19日 ，恰恰是机器人理解真实世界、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。数据价值要通过模型效果来验证。京东家政阿姨每天上门服务 ，模型就越有可能获得持续进化能力。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、人类实操视频数据规模每提升一档，已与数十家数据企业建立合作，最大的挑战之一，更重要的是 ，多样性越强 ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。学习人类如何在真实场景中观察 、依托零售 、

京东在这方面的优势 ，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。经过结构化处理后，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，

最终，